Caso se queira fazer com que um programa abra no momento em que o ubuntu se inicia, basta seguir os passos em baixo.
Caso não se saiba qual o comando do programa, basta criar um icone do programa em questão no desktop e depois clicar em propriedades.
Depois vamos em Aplicativos de Sessão
Clicar em Adicionar
Damos um nome ao programa, colar o comando, depois clicar em Adicionar
Desta forma o programa irá abrir sempre que o Ubuntu seja iniciado
